三国时期，邪恶的巫师张角想利用太平派的力量，将关羽、张飞等名将封印成棋子，吞噬整个世界。就在这时，一位将军牺牲了自己的生命来击败张角，他就是著名的刘备！两千年后，张角复活，女女神诸葛亮出发寻找刘备的转世，以防止悲剧再次发生。她想交给刘备的是传说中英雄的变身装置，它将封印在棋子中的将军的力量与人类结合起来，创造出一个变身装置。一个叫刘备的年轻人不小心捡到了诸葛亮丢失的变身工具，成为了“传奇英雄”，但这个年轻人一点英雄气概都没有！就这样，原本寻找英雄的诸葛亮变成了一个有懦夫的群体，懦弱的年轻刘备无意中肩负起了拯救世界的使命。他们两个开始了一场对抗张角的伟大冒险！