在一起经历了最艰难的考验和考验后，这对生死攸关的伙伴森崎大辅（伊藤英明饰）和吉冈（佐藤龙太饰）加入了由海猿精英组成的“特别救援队”，在生死之海中来回穿梭，拯救了更多的生命。在生活中，他们也收获了频繁而珍贵的幸福。大福和妻子环彩（加藤爱饰）共同抚养他们可爱的儿子大洋（大山莲豆饰），并期待着光明的未来；吉刚遇到了美丽的空姐矢部美香（中丽佳纱饰），并沉浸在爱情的甜蜜中。有一天，美翔乘坐的G-WING206航班发动机突然出现故障，一直有坠毁的危险。对策本部决定让飞机撞向东京湾进行救援。在有限的时间内，大富和所有载有300多条生命的救援队员面临着最严峻的挑战。。。本片改编自小森洋一和佐藤秀树创作的漫画作品《海猿》，是同系列的第四部。